複数の原因が考えられます。次のいずれかの方法をお試しください。
セキュリティコードは一定時間ごとに更新されるため、古いセキュリティコードは使用できません。
入力に時間がかかると、セキュリティコードが変わってしまうため、入力する際は、一度セキュリティコードが切り替わるのを待って、更新された直後のセキュリティコードを入力してください。
認証アプリが正しく動作していない可能性があります。
一度アプリを終了し、再度起動してください。
Google Authenticatorをご利用いただくには、スマホの時刻が正しく設定されている必要があります。
スマホの自動設定機能がONになっているかをご確認ください。
