以下の方法でHENNGE OneによるSAMLを設定できます。
HENNGE One Access Controlの管理画面から「サービスプロバイダー設定」をクリックします。

サービスプロバイダー設定画面から「サービスプロバイダーの追加」をクリックします。

「サービスを手動で追加」をクリックします。

クロジカスケジュール管理の「SAML SSO を設定する」画面のサービスプロバイダ情報を参考にしながら、「新しいサービスを追加する - SAML SSO」画面で下記の3項目を入力して「送信」をクリックします。
- ACS URL
- SP Issuer (Audience)
- Name ID

サービスプロバイダー設定画面から「IdPメタデータ」をダウンロードします。

ダウンロードしたメタデータファイルをクロジカスケジュール管理の「SAML SSO を設定する」にアップロードします。

HENNGE One Access Controlの管理画面から「アクセスポリシーグループ」をクリックします。

アクセスを許可させる対象のアクセスポリシーグループを選択します。

ポリシーグループの詳細情報画面の下側の許可するサービスプロバイダーにチェックをして「変更」をクリックします。

手順については
「HENNGE One サービスプロバイダーの仮設定」
「SAML 接続時の HENNGE One 側設定方法(カスタムでの登録の場合)」
「SPサービスへのアクセス許可設定」
もご参考ください。